La gente ha usado pipas durante miles de años. Quizás el primer uso fue por parte de los antiguos agricultores que desviaban el agua de los arroyos y ríos hacia sus campos. La evidencia arqueológica sugiere que los chinos usaban tubos de caña para transportar agua a los lugares deseados ya en el año 2000 a. C. Se han descubierto tubos de arcilla que fueron utilizados por otras civilizaciones antiguas. Durante el siglo I dC, se construyeron las primeras tuberías de plomo en Europa. En los países tropicales, se usaban tubos de bambú para transportar agua. Los americanos coloniales usaban madera para un propósito similar. En 1652, se hicieron las primeras obras hidráulicas en Boston utilizando troncos huecos.
El desarrollo de la tubería de acero soldado moderna se remonta a principios del siglo XIX. En 1815, William Murdock inventó un sistema de lámparas de carbón. Para equipar toda la ciudad de Londres con estas luces, Murdock unió los cañones de los mosquetes desechados. Usó esta tubería continua para transportar el gas de carbón. Cuando su sistema de iluminación resultó exitoso, se creó una mayor demanda de tubos largos de metal. Para producir suficientes tubos para satisfacer esta demanda, una variedad de inventores se pusieron a trabajar en el desarrollo de nuevos procesos de fabricación de tubos.
James Russell patentó en 1824 uno de los primeros métodos notables para producir tubos de metal de forma rápida y económica. En su método, los tubos se creaban uniendo los bordes opuestos de una tira de hierro plana. Primero se calentaba el metal hasta que era maleable. Usando un martillo, los bordes se doblaron y soldaron. El tubo se acababa pasándolo por una ranura y un tren de laminación.
El método de Russell no se usó por mucho tiempo porque al año siguiente, Comelius Whitehouse desarrolló un método mejor para hacer tubos de metal. Este proceso, llamado proceso de soldadura a tope, es la base de nuestros procedimientos actuales de fabricación de tuberías. En su método, se calentaban finas láminas de hierro y se hacían pasar a través de una abertura en forma de cono. Cuando el metal atravesó la abertura, sus bordes se curvaron y crearon una forma de tubería. Los dos extremos se soldaron juntos para terminar la tubería. La primera planta de fabricación en utilizar
este proceso en los Estados Unidos se abrió en 1832 en Filadelfia.
Gradualmente, se hicieron mejoras en el método Whitehouse. Una de las innovaciones más importantes fue presentada por John Moon en 1911. Sugirió el método de proceso continuo en el que una planta de fabricación podía producir tuberías en un flujo interminable. Construyó maquinaria para este propósito específico y muchas instalaciones de fabricación de tuberías la adoptaron.
Mientras se desarrollaban los procesos de tubos soldados, surgió la necesidad de tubos metálicos sin costura. Los tubos sin costura son aquellos que no tienen costura soldada. Primero se hicieron perforando un agujero en el centro de un cilindro sólido. Este método fue desarrollado a finales del siglo XIX. Este tipo de tubos eran perfectos para cuadros de bicicletas porque tienen paredes delgadas, son livianos pero fuertes. En 1895 se construyó la primera planta para producir tubos sin costura. A medida que la fabricación de bicicletas dio paso a la fabricación de automóviles, todavía se necesitaban tubos sin costura para las líneas de gasolina y aceite. Esta demanda se hizo aún mayor a medida que se encontraron depósitos de petróleo más grandes.
Ya en 1840, los herreros ya podían producir tubos sin costura. En un método, se perforó un agujero a través de un tocho redondo de metal sólido. Luego, el tocho se calentó y pasó a través de una serie de troqueles que lo alargaron para formar un tubo. Este método era ineficiente porque era difícil perforar el agujero en el centro. Esto resultó en una tubería irregular con un lado más grueso que el otro. En 1888, se otorgó una patente a un método mejorado. En este proceso, el pico sólido se moldeó alrededor de un núcleo de ladrillo incombustible. Cuando se enfrió, se quitó el ladrillo dejando un agujero en el medio. Desde entonces, nuevas técnicas de rodillos han reemplazado estos métodos.